Thanh công cụ / Biểu tượng:
Trình đơn: Chỉnh sửa > Hoàn tác [-]
Phím tắt: Ctrl+Z (Mac: ⌘Z) | O, O
Lệnh: undo | oops
Công cụ này lấy lại thay đổi cuối cùng của bản vẽ. QCAD có thể lấy lại nhiều hơn một lệnh. Ví dụ nếu bạn vừa tạo một đường thẳng và một đường tròn và bạn muốn hoàn tác cả hai, dùng lệnh hoàn tác hai lần.